Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes por deter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://ebiz-directory.com/listings566690/sobre-empresa-de-mudan%C3%A7a