به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است: در راجا یوگا تمرکز مستقیم روی ذهن و فعایت‌های ذهن می‌باشد. نقطه اوج هاتا یوگا، راجا یوگا است. در https://alexam.ir/%d8%b9%d9%88%d8%af-%d8%af%d8%b3%d8%aa%d8%b3%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d8%b1-%d9%85%d8%af%d9%84%d8%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%da%86%d9%87-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7%db%8c%d8%9f/